zimmer/sommer氣爪夾具夾爪GK系列GP系列
簡要描述:schunk夾爪GK系列GP系列平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連,形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣,氣動手指總是軸向?qū)π囊苿樱總€手指是不能單獨移動的。如是手指
產(chǎn)品型號: GK15N-B
所屬分類:夾爪夾具
更新時間:2024-05-05
廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
詳情介紹
zimmer/sommer氣爪夾具夾爪GK系列GP系列
氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指,是利用壓縮空氣作為動力,用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。初起源于日本,后被國內(nèi)自動化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通??煞譃閅型夾指和平型夾指,缸徑分為16mm,20mm,25mm,32mm和40MM幾種,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。SMC氣動手指系列是工業(yè)領域中常用的氣動夾爪裝置之一。
氣動手指,又稱手指氣缸,是氣動行業(yè)中的一種專業(yè)夾具,按照其功能特性可分為四大類。
一、平行夾爪
平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連,形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣,氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?,每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動,則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。
平行夾爪是由單活塞驅(qū)動,軸心帶動曲柄,兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、擺動夾爪(Y形夾爪)
其擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時移動且自動對中,并確保抓取力矩終恒定。
三、旋轉(zhuǎn)夾爪
旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的?;钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽,這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而,氣動手指可同時移動并自動對中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、三點夾爪
三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽,每一個曲柄與一個氣動手指相連,活塞運動能馬驅(qū)動三個曲柄動作,因而可控制三個手指同時打開和合攏 [3] 。
zimmer/sommer氣爪夾具夾爪GK系列GP系列
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zimmer 軸補償模塊 XYR1063
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